Le recours à l'entraînement direct permet aux concepteurs des servo-mécanismes d'intégrer des fonctions mécatroniques dans le moteur qui devient souvent indissociable de la charge ou du procédé industriel lui-même. C'est pourquoi, des clients demandent la réalisation de carcasses spéciales rallongées ou munies de pièces ou de perçages spécifiques. Certains rotors sont demandés rallongés, équipés de filetages, phosphatés...